地球是我们的蓝色家园，在海洋中，我们拥有更广的范围，更独特的视角和更多的应用场景以及题材。由于海洋环境的独特性和艰难程度，人类探索海洋的工具大多限制于军事和工业，而让大众参与的消费级产品选择稀少并且科技滞后。

2019年4月，国内水下机器人著名品牌深圳鳍源科技在海外发布了全球第一款全向水下无人机FIFISH V6，其智能推进器的保护罩全部采用3D打印。鳍源科技从2018年开始，就与国内知名“互联网+制造”的供应链服务平台——未来工场合作，应用华曙高科3D打印技术研制水下机器人推进器保护罩。自2019年以来，未来工场通过华曙Flight™高分子光纤激光烧结技术，已成功量产3D打印推进器保护罩超过3000件。

“由于开模和技术成本居高不下，让我们的研发有一定的困难。不过现在有了3D打印，这些问题得到有效解决，因为这种技术能让新品研发更加快速经济，让个性化制造成为现实。”——鳍源科技

鳍源科技成立于2016年6月，是一家集水下机器人研发、服务、制造、销售为一体的高科技企业。目前产品覆盖了消费及轻工业应用两个方面。FIFISH V6所搭载的3D打印推进器保护罩，拥有6大运动维度，以此进行全方位的水下拍摄作业，超高清水下视频拍摄、高达240帧慢镜拍摄和166度FOV的超广角镜头，使水下的每一个精彩瞬间都能清晰捕捉，致力于“改变人类水下的生产及生活方式”。

全球第一款全向水下无人机FIFISH V6。图片来源：未来工场

FIFISH V6是一款有缆水下无人机（ROV），售价人民币11999元起。其最大下潜深度为 100 米，运行时长 4.5 小时，自重 3.9 千克。机器人配置166度超广角镜头和专业补光灯，支持HDMI输出。其设计更是斩获两项世界级大奖：日本G-MARK大赛优秀设计获奖作品及德国IF大奖！

当FIFISH V6在水下工作时，如何保持充足的动力，避免干扰物阻碍前行？一个不起眼的部件——推进器保护罩发挥了重要作用。这个设计由一个保护罩包裹着类似轮毂的嵌入式推进器,通过电能驱动保护罩内的环形电动机,推动环形发动机中心的泵叶腔体内的叶片转子转动而产生推力。而这个推进器保护罩，正是采用了华曙高科Flight 3D打印技术制作而成。自2019年开始，已经3D打印了3000多个成品，安装在FIFISH V6上直接使用。

每台FIFISH V6安装6个3D打印保护罩，用于保护推进器。图片来源：未来工场

新品设计快速响应

在FIFISH V6前期研发中，推进器保护罩的制作一直是痛点之一。如果运用传统开模方式生产，有三大缺点：一是成本居高不下，仅开模费用至少20万；二是时间长，生产周期约30天，将影响新品研发进度；三是无法定制，研发不同机型需要不同的设计，传统开模无法做到个性化定制。

2018年，未来工场引进华曙高科Flight™高分子光纤激光烧结技术，为鳍源科技个性化定制水下无人机推进器保护罩。

与传统制造工艺相比，Flight™技术不仅强度和精度高，还具有成本低、周期短等特点；与其它高分子粉末床技术相比，Flight™技术生产的部件具有更佳的细节，最小可达0.3毫米（0.012英寸）薄壁极限，同时具备与普通激光烧结部件相同的性能。

在与未来工场的通力合作下，并采用Flight™3D打印技术后，鳍源水下无人机新品研发速度明显提高。目前鳍源科技已和来自马来西亚、澳大利亚、美国等国家的企业达成合作，水下无人机已被广泛应用于渔业、大坝勘测、水下救援、海底考古、个人水下摄影、海钓探测等领域。

小批量结构件直接使用

近年来，无论是空中无人机还是水下无人机，都朝着结构复杂化、轻型化、高度定制的趋势高速发展，这注定了无人机与3D打印技术的“牵手”。鳍源科技水下无人机FIFISH V6推进器保护罩，采用客户定制材料打印而成，直●接装机使用，具有以下四大优势：
●打印成品性能优良，表面光洁度高，耐候性好，吸水率低，适用于水下作业环境；
●3D打印一体成型后，仅需简单喷砂后即可直接装机使用，无需做其他后处理加工；
●经过冷热高低温、碰撞测试等专业测试，可经受极端环境考验，其成品不易老化变形；

华曙Flight™ 3D打印技术，能以远高于其他高速烧结技术的速度，让生产的部件呈现极高的精度。

同时，在未来工场，华曙Flight设备的大尺寸成型缸可实现单次150个保护罩生产，大大提高了单位时间产能，并降低生产成本。

无论快速迭代的设计，还是优异的性能，3D打印与水下无人机的相结合，给用户带去的，除了不断革新的黑科技，还有对水下探索追求的无限可能。

下周三（3月25日），华曙高科即将举办第四场线上直播研讨会——PLS技术进阶篇：天生我“材”必有“用，与您共同探讨不同应用应该如何选择高分子材料的诀窍，欢迎关注！

未来工场是国内知名的“互联网+制造”的供应链服务平台，国家高新技术企业和深圳市高新技术企业。拥有为全球中小企业、创客、硬件开发者提供开放式服务的专业团队，可提供3D打印、开模打样、小批量制造、大批量生产、供应链咨询等服务。公司先后通过ISO9001国际质量体系认证和全国AAA企业信用认证。拥有1项发明专利、8项实用新型专利、23项“互联网+制造”相关的软件著作权。截至目前累计服务全国创新硬件企业超过20万家，累计模型制作数量超过1500万个。

深圳鳍源科技有限公司，致力于用创新的技术开启个人探索海洋的新时代，配合虚拟现实、直播及社区平台，通过互联网运营打造海洋内容社交平台，让海洋的美，海洋的震撼与包容，感染所有拥抱探索梦想的人！

鳍源专注于水下机器人关键技术的研发与突破，拥有自主核心技术及算法，包括前端关键零组件的设计、机器人相关系统、影像、数据采集，云端处理到终端应用，我们将用创新的科技更好的了解海洋，并致力于推动地球这颗蓝色星球最前沿的探索和保护！